La misión Rahma, tiene su inicio en el año 1974, con Sixto Paz Wells, posterior a un supuesto encuentro con extraterrestres. Rahma significa Sol en la Tierra, o sea iluminar e irradiar luz al planeta.
Esta misión tendría por objeto, ser una vía de contacto entre los extraterrestres, infraterrestres y los humanos. Dicho contacto sería hecho a través de Guías Maestros, cuya misión sería la de orientar al hombre para que tome su lugar en el Plan Cósmico Divino.

Se dice que esta misión surge en nuestra Vía Láctea, en el seno del Consejo Galáctico, dirigido por grandes maestros que han alcanzado un alto grado de sabiduría.
A estos maestros se los llama “Los 24 Ancianos”, y son los encargados de velar por la evolución de todas las civilizaciones existentes en la Galaxia.
La idea del Plan Rahma es crear una comunidad con variedad de “hermanos”  llamados Rahmas, que serán los voceros y encargados de generar los cambios y “los de Rahma”, que serían los llamados por los primeros para realizar la evolución.

Según los Rahmas el cosmos se divide en tres universos: material, mental y espiritual y el universo en el cual vivimos posee siete dimensiones, teniendo los humanos siete cuerpos que actuarían en cada una de ellas.
El cuerpo físico, el astral y el ego inferior, estarían unidos y al morir la persona, lo que muere es su cuerpo físico y recién tres días después mueren su cuerpo astral y el ego inferior.
En ese momento el Ser pasaría a la cuarta dimensión o sea al cuerpo metal superior. Se supone que al morir los humanos reencarnan en sucesivas vidas y esto se repetirá tantas veces como sea necesario para poder pasar al nivel superior en otro planeta.
El cuarto cuerpo sería el llamado mental superior, el quinto es el alma, el sexto el espíritu y el séptimo la esencia.
Cada uno de estos cuerpos, que le permiten al hombre actuar en el universo material,  poseen siete chakras o centros energéticos que son estimulados por medio de la respiración.

La Misión Rahma es una labor de contacto, donde seres espirituales de otros mundos, denominados Guías Extraterrestres, buscan dar ayuda a la humanidad, para que ésta pueda determinar su misión en el Plan Cósmico Divino, y llegar así a formar una nueva humanidad.
Procura activar un programa de contacto, creando grupos de sintonía y afinidad llamados Comunidad de Base, y activar la clave del recuerdo que nos dará luz sobre el momento que la humanidad está viviendo.
Todo esto  generará una re-evaluación, en nuestra Fe frente a situaciones de duda y caos, producidas por la gran cantidad de información, que cuestionará el desarrollo humano en todos los campos.

Todos aquellos que sienten esta misión Rahma como un fundamento para su vida, asumen la misión de llevar el mensaje de Amor, Armonía y Paz y están dispuestos a entregar su vida, no por aferrarse  a la Misión Rahma como una tabla de salvación, sino que lo hacen simplemente por amor.